Réglage du régulateur PID

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Ils sont technicien amateur et ne est plus un débutant? Ensuite, vous devez définir un régulateur PID pose pas de grandes difficultés plus.

Un contrôleur indiquant qu'il maintient automatiquement divers effets physiques sur un niveau qui a été prédéterminée. Toute interférence est réduite au minimum.

Un régulateur PID est un contrôleur universel

  • Peu de choses fonctionnent aujourd'hui sans régulateur. Cette technique est une partie intégrante de la vie quotidienne. Ainsi, par exemple, le travail avec des commandes de chauffage central, ainsi que des mesures d'exposition pour les équipements photo et régulateur de tension fournissent la grille de puissance pour un approvisionnement constant, à condition toutefois que l'ajustement a été effectué à la perfection.
  • Le régulateur PID est considéré comme le régulateur applicable universellst sous tous les contrôleurs, car il combine toutes les propriétés positives. Une contrôlé avec une boucle de régulation PID fonctionne à une extrêmement précis et efficace. Par conséquent, ce type de contrôleur est de préférence la variante utilisée de nos jours.
  • L'abréviation PID se compose des mots «proportionnelle», «intégral» et «dérivé» ensemble.
  • Par rapport aux contrôles standard pour prévenir le régulateur PID lorsque le réglage est fait correctement, avec une valeur d'un ensemble existant d'erreur constante. Deux retards du système commandé peuvent être compensées, dans lequel le système de commande est considérablement simplifiée.

Ainsi, vous pouvez régler la date

Le réglage d'un régulateur PID, vous pouvez effectuer comme un hobby techniciens dans un processus soi-disant «itératif». Strictement parlant, ce est une méthode "essayer", comme une partie essentielle de l'ensemble, ce est que chaque section composant en cas de besoin est répétable, de sorte que même si la séquence est à retenir, cependant, dans le cas d'un cadre d'erreur sont souvent rejugé jusqu'à ce que le contexte prévu est satisfaisant et pas plus de problèmes.

  1. Première régler tous les paramètres de votre contrôleur à la position "0".
  2. Augmentez ensuite la partie linéaire, dans lequel la position finale ne sera pas atteint.
  3. Pour ce faire, jusqu'à ce que le mouvement ou le système affiche une vibration.
  4. Le mouvement / vibration est susceptible d'être arrêté par le composant P du régulateur, probablement pas. A la destination de votre choix
  5. Maintenant augmenter l'étape P-partie par étape jusqu'à ce que aucun mouvement / vibration plus on peut le voir dans le système.
  6. Peut-être se produisant mouvements / vibrations vous dédommager avec un pas à pas la marche avant et en arrière du contrôleur de P.
  7. Puis augmenter la composante I, dans lequel le contrôleur conserve la position effectivement prévu, au moins pour une période minimum de temps.
  8. Puis augmenter jusqu'à ce qu'il occupe le poste finale pour une longue période de temps satisfaire la composante I.
  9. En outre, vous pouvez maintenant utiliser les P composante nouvelle augmentation, mais ce ne est pas absolument nécessaire.

Dans ce processus de mise, il est donc plus ou moins une question que vous augmentez les paramètres individuels en alternance jusqu'à présent que le régime vibré puis revenir à la position de réglage optimal précédente.

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