Servo moteur: contrôle - une déclaration avec l'exemple

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Comme servomoteurs sont généralement des unités composées d'un lecteur et un moteur compris. Seulement ce composé est un élément exceptionnel.

Particularités de servomoteurs

  • Alors que normalement moteurs sont entraînés pendant un certain temps, par exemple, qu'ils doivent tourner trois secondes servomoteurs sont entraînés à une certaine position.
  • A l'intérieur de ces moteurs est einPotentiometer par l'intermédiaire duquel le système électronique peut interroger la position de l'arbre du moteur.
  • Ce qui devrait occuper la position servo, électronique via la modulation de largeur d'impulsion est transmis. Pour le contrôle ne est donc pas la fréquence ou l'amplitude du signal important, mais sa longueur.

Contrôler les moteurs

  • Le signal de commande est envoyé périodiquement et a une longueur totale de 20 ms.
  • Durant cette période, une impulsion de signal est transmis, la longueur de ce qui est important pour la position du servomoteur. Il est habituel que la longueur de 1 ms correspond à un balayage complet du levier sur le servo gauche et une longueur de 2 ms d'un swing complet vers la droite. Lorsque Z doit être prise, le signal a une longueur de 1,5 ms, doit avoir.
  • Laisser le moteur prenne la position correcte, le système électronique compare la position actuelle du levier avec la position cible souhaitée. Ensuite, l'arbre est entraîné en rotation par autant de degrés dans la direction désirée jusqu'à ce que la valeur réelle coïncide avec la valeur cible.

Commande d'un modèle réduit d'avion

  • Dans un modèle réduit d'avion, il ya plusieurs servos, qui sont responsables de divers contrôles. Supposons que vous voulez que les transitions d'avions de montée de descendre.
  • La situation actuelle est que l'élévateur est en haut. Le levier du servomoteur est en pleine échelle, ce qui correspond à la longueur du signal de 2 ms.
  • Entrée sur la télécommande un signal que le gouvernail doit être réduite. Donc, il envoie un signal de 1 ms pour contrôler les servos.
  • L'électronique de l'asservissement reçoit ce signal et qui détecte une pleine échelle est souhaitée par l'autre côté. Le moteur fait tourner jusqu'à ce que cette déviation est obtenue.

L'application de ces moteurs

  • À propos de servos presque toutes les commandes sur les modèles réduits sont exécutées.
  • Vitres électriques également être contrôlés par ces moteurs. Mais dans le cas est le signal pour la coupure du moteur et non via un potentiomètre, mais par des contacts ou l'opérateur lui-même.
  • Si vous avez des rétroviseurs électriques, vous pouvez supposer qu'ils sont contrôlés par servos.
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